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环首刀诞生于我国西汉时期，是由钢经过反复折叠锻打和淬火后制作出来的直刃长刀，是当时世界上最为先进、杀伤力最强的近身冷兵器，也是人类历史上具有非凡意义的一种兵器。某种程度上可以说是环首刀将匈奴打败，并间接促成了当时的欧亚民族大迁徙。
陌刀是唐步兵所持的双刃长刀，它自西汉斩马剑发展而来，又吸收了汉露陌刀及六朝长刀的形制与冶炼技术。有具体部门铸造，贮藏，管理。陌刀极为锋利，砍杀效果极佳，在战争中主要用来砍杀敌骑兵，其战术作用相当于今天的反坦克武器，而且由于其威慑力大，又被用于文武高官及藩镇的仪卫。至宋代，陌刀始衰落。
陌刀的使用方法有很多种，感性多于理性、对战斗不重视的儒士们所记载的历史，陌刀只有两种用法，劈和挥舞。但是理性分析不然。先说劈，根据史书所述，陌刀如墙而进，然后一起劈杀。因为对于士兵们来说，将武器的锋锐挺在身前，能够有效鼓舞自己的士气....好吧，是给自己壮胆！
那么，正常的、合情合理的攻击手段是什么呢？将陌刀挺在身前，但是手臂弯曲，留出前刺的余力。
明晃晃的陌刀如墙而进，一方面可以有效鼓舞本方战士们的士气，一方面还可以非常严重的威慑敌人。
宽大、锋利的陌刀给敌人带来的威慑远远不是窄小的枪头、矛头能比拟的。接近敌人后，用力刺杀，必要时也可以砍、劈、削。陌刀长8-9尺，前端尖锐，因此，刺应该是陌刀的一种常用攻击手段，否则无法解释为何打造那么锋利的尖端。陌刀是长柄靠腰战刀号称如墙推进。
陌刀已经失传，其运用原理还是屡试不爽的。一是集体作战，讲究团队合作；二是攻击点明确，就是对付骑兵，弥补马匹不足的弱点。
早在战国，秦军用一种超长的长矛，组成了类似古希腊马其顿的长矛方阵。元朝初年进攻日本失败就是吃了钢刀的亏；明代中期的戚家军用的马刀就是专门对付鞑靼骑兵的，下砍马腿，上削人头，打得鞑靼几年不敢进犯。
陌刀也主要为唐朝重装步军所用，个别主要将领使用陌刀作为主战兵器（如唐名将李嗣业）。
根据唐《卫公兵法》所记录了唐军的主要作战方法：其中诸军按其职能分为弓手、弩手、驻队、战锋队、马军、跳荡、奇兵等多种。
每当战斗展开时候，敌人在一百五十步时候，弩兵开始射击；敌人在六十步时候，弓箭手开始射箭；敌人攻入二十步时候，弓弩手发箭后执刀棒（即陌刀、棒）与战锋队齐入奋击。
己方重装步兵与敌方步骑兵短兵相接后，奇兵、马军、跳荡军皆不准轻举妄动，如果前方步兵的战况不顺利，跳荡、奇兵、马军方可迎前敌出击，重步兵则后退整顿后准备再援。
如果跳荡、奇兵、马军进攻不利，所有的步军（唐朝军制中的陆军中除去装备陌刀的重步兵之外还包括防御弓矢等远程武器的盾牌手和手持短兵器的轻步兵）必须配合马军同时作战。