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“记录，第五次无人机测试开始。”
随着赵玄的声音落下，周沫按下了键盘上的回车键，实验室场地内，26架四旋翼电动无人机缓缓起飞，开始在空中飞行。
在电脑屏幕上，代表无人机的一个个小点，一样也在运动着，双方轨迹一模一样。
“不错，简单图形组合没有问题，下面进行复杂轨迹动作测试。”
赵玄双眼紧紧的盯着面前的无人机，一分一秒都不想错过。
这段时间，赵玄还有实验室内负责无人机开放工作的二组5人，根据赵玄的设计，组装出这26台四旋翼电动无人机出来。
当然，这些无人机十分的简陋，还只有四个电机以及机身，其他传感设备都没有安装，现在准备测试的是无人机的飞控系统。
只不过26架四旋翼电动无人机刚想组合成为复杂一些的图案时，就撞在了一起，和下冰雹一样，哗啦啦的往下落。
“赵总，还是那个问题，在室内没办法像室外一样通过GPS定位，无人机之间会变得混乱，无法维持定位，也就无法控制自身位置。”
赵玄捡起一架掉在地上的无人机看了起来，他当然明白这是为什么。
《天使陷落》中的无人机蜂群之所以能够维持队形灵活多变，在天空飞行，还不会撞在一起，就是因为它们可以通过互相定位的方式，确定自身位置。
也就是说，只要无人机蜂群中，有一台无人机能够定位准确，其他无人机都可以通过这一台来确定自身位置。
其实这种灵感也来至于蜜蜂蜂群的特性。
但想要做到这一点，就需要无人机蜂群所搭载的算法才行，这样的无人机飞控系统才够完美。
“可以了，你们的任务是尽可能的组装四旋翼无人机，确保在展览会上，我们能拿出足够的无人机出来。
飞控系统这边交给我就好。”
组装一台无人机，电源、电机都不出问题，唯一重要的便是无人机核心部位的处理器CPU。
尤其是负责飞控的CPU，现在保护伞科技公司没能力去自己设计处理器架构，只能购买现成的芯片安装在无人机上。
“赵总，nxp公司的lpc1768芯片是目前效果最好的飞控芯片，32纳米足够了，使用20纳米芯片的话，性能上有些浪费。
最新的骁龙810才20纳米呢，根本没必要，既贵又缺货。”
周沫慢慢的拆卸着手上的无人机，带着橡胶手套，小心翼翼的触碰着无人机处理器芯片。
现在的保护伞科技公司根本没有那个能力去设计属于自己的芯片架构，更无法去生产芯片。
因此只有购买其他公司生产的芯片这一个办法，测试了好几家之后，nxp半导体公司生产的的lpc1768是目前无人机处理器的最优选则。
“性能稳定就好，时间不早了，处理完他们就去休息吧。”
将落在地上的无人机让周沫她们几个去收拾之后，赵玄回到了属于自己的办公室。
加紧编写起飞控系统来，好在现在无人机没有识别、打击的需求，只是简单操控而已，任务量来相对较小一些。
现在赵玄之所以会选择开展无人机蜂群的项目，其实更多原因还... -->>
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