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一万戎兵来侵犯齐国边境，已经攻破了祝阿，直扑历下。守卫边境的官员无法抵挡，连连向齐僖公告急，请求他迅速回师救援。齐僖公听了之后说：“北方的外族已经多次侵扰，不过只是小偷小摸罢了。如果这次他们能够轻易地得到胜利而离去，那么北方的边境将来必定难以安宁。”于是，他派遣士兵去鲁国、卫国和郑国借兵。与此同时，他和公子元、公孙戴仲等人一起前往历城，准备抵挡敌人的进攻。
郑庄公听说齐国遭受北戎侵略，立刻召集世子忽说：“齐国与我们郑国是盟友，而且郑国每次出兵，齐国都会相助。现在他们来向我们请求援军，我们应该迅速前往救援。”于是，郑庄公挑选了三百辆战车，任命世子忽为大将，高渠弥为副将，祝聃为先锋，连夜向齐国进发。当他们到达齐国时，得知齐僖公正在历城，便直接前去相见。当时，鲁国和卫国的军队还没有到达。齐僖公对郑庄公的援手感激不已，他亲自出城慰劳军队，并与世子忽商议如何退敌。世子忽说：“北戎军队依靠步兵，进攻容易，失败也容易；我们用战车，进攻困难，失败也困难。然而，尽管如此，北戎人性格轻率而不严谨，贪婪且没有亲情，胜利时不互相谦让，失败时不互相救援，因此可以诱敌深入并抓住机会。况且他们倚仗胜利，必定轻敌冒进。如果我们用部分兵力抵挡敌人，然后假装战败撤退，北戎军队一定会追击。我们在预先设好的伏兵等待他们。当他们追击到我们的伏兵处，一定会惊慌而逃跑，我们再追击他们，必定能取得全胜。”僖公说：“这个计策非常妙！让齐国的军队埋伏在东边，阻击他们的前方；让郑国的军队埋伏在北边，追击他们的后方。这样前后夹击，一定会取得胜利。”世子忽领命后便率军前往北路，将部队分成两处进行埋伏。齐僖公召集公子元，告诉他计划：“你可以率领一支军队，在东门处伏击，等待敌人追击，然后立即杀出去。”他还让公孙戴仲带领一支军队去引诱敌人：“我们只需要装出输的样子，把敌人引诱到东门伏兵的地方，就算完成了任务。”分配完成之后，公孙戴仲打开城门，与敌人对峙。战场上，戎国的将领小良手持刀，骑上马匹，带着三千名战士出城迎击齐国的军队。两军交战了约二十回合。公孙戴仲并没有全力作战，回到车上便逃走了，但是他并没有进入北关，而是沿着城墙绕到了东边的路上。小良不愿放弃，全力追赶。另外一位戎国将领大良看到小良的部队获胜，立刻率领大军跟随追击敌人。齐国的伏兵埋伏在东门附近，忽然炮声大作，金鼓震天，茨苇草丛中都是伏击的士兵，密密麻麻。小良急忙喊叫：“我们中计了！”他立刻掉头逃走，反而让大良的后队混乱了，一齐奔逃。公孙戴仲和公子元带领军队追赶。大良命令小良带领部队前往开路，自己留下来断后，不断地战斗着并逃跑。最后，追赶失败的士兵都被齐国的军队俘虏或斩杀。戎军行至鹊山，回头发现追击的齐军越来越远，众人才松了口气。正准备埋锅做饭，山坳里突然喊声大作，一枝军队冲了出来，声称“郑国上将高渠弥在此。”大良、小良惊慌失措，急忙上马，无心恋战，只顾夺路逃命。高渠弥则在后面掩杀。逃跑了几里路后，前方又传来喊声，原来是世子忽率领军队杀到。与此同时，公子元也带领齐军赶到。戎军在这前后夹击之下，被打得七零八落，纷纷四散逃命。小良被祝聃一箭射中脑袋，当场坠马而死。大良单枪匹马突破重围，正巧遇到世子忽的战车，措手不及，也被世子忽斩杀。此战生擒了三百名敌军甲士，死亡者不计其数。世子忽将大良、小良的首级以及俘虏的甲士，都带到齐侯面前献功。
齐僖公非常高兴，说：“如果不是世子忽这样的英雄，怎么能让戎国的军队轻易退却呢？今天国家安宁，全都是世子忽的功劳！”世子忽谦虚地说：“这只是一时的小贡献，何必过分夸赞呢？”于是，齐僖公派遣使者去阻止鲁国和卫国的军队，让他们免于奔波劳累。齐僖公下令准备盛大的宴席，专门为世子忽庆功。在宴席上，齐僖公又说：“我的小女儿愿意准备箕帚。”世子忽再三谦让，不愿接受这份礼遇。宴席结束后，僖公让夷仲年前去私下对高渠弥说：“我们国君非常仰慕世子忽的英雄气概，希望能与世子忽结为姻亲。先前派遣使者提亲，但未能得到世子忽您的同意。今天我们国君亲自与世子忽交谈，然而世子忽却坚持不同意，不知道这是什么原因。如果您能促成这桩婚事，请接受我们国君敬献的白璧二双和黄金百镒。”高渠弥领命后，前来拜见世子忽，详细转述了齐侯（僖公）对世子忽英雄气概的仰慕，并且说：“如果两家能够成功结为姻亲，将来得到这个大国（齐国）的协助，也是一件美事。”世子忽回答说：“早些年的时候，齐侯曾经提出要和我结亲，但我因为自己的身份和地位，不敢答应。现在我接到命令去救援齐国，幸运地取得了胜利，回到家中结婚，外界可能会认为我是为了谋求功劳才提出要求结婚，我该如何自圆其说呢？”高渠弥再三劝说，但世子忽仍然坚决不同意。第二天，齐僖公又派夷仲年来商量婚事，世子忽推辞道：“我没有得到父亲的允许，私自结婚是有罪的。”当天他就告别齐国回到了自己的国家。齐僖公生气地说：“我有这样的女儿，还怕找不到女婿吗？”
后来，郑国的世子忽回到自己的国家，向庄公禀报了辞婚的事情。庄公说：“我的儿子有能力独立立功，不需要担心找不到好的亲家。”祭足私下告诉高渠弥说：“你在国内有很高的地位，公子突、公子仪、公子亹这三个人都对此觊觎不已。如果世子忽能够和一个强大的国家结婚，我们还可以借助他们的力量来援助我们。即使齐国不打算结婚，我们也应该主动提出。难道我们要自己削弱自己的力量吗？你既然要跟随世子忽行动，为什么不建议他呢？”高渠弥回答说：“我也曾经提出过这个建议，但是他并没有听从。我也无能为力。”祭足叹了口气，然后离开了。髯翁写了一首诗，专门谈论世子忽辞婚的事情。说：”丈夫作事有刚柔，未必辞婚便失谋。试咏《载驱》并《敝笱》，鲁桓可是得长筹？“
高渠弥与公子亹素来交情深厚，听到祭足的话后，他们之间的关系更加密切。世子忽对庄公说：“渠弥与子亹私下交往频繁，关系异常密切，他们的用心难以揣测。”庄公根据世子忽的话，当面责问渠弥。渠弥避而不谈，否认有此事，但转过身又与子亹谈论世子忽的话。子亹说：“我的父亲原本想任命你为正卿，但被世子忽阻挠而作罢。现在他又想阻止我们两人之间的来往。父亲在世时还可以勉强维持；如果父亲百年之后，我们两人还能和平相处吗？”高渠弥回答说：“世子忽的性格很优柔寡断，不会伤害别人，公子不用担心。”但是，从此之后，子亹和高渠弥就和世子忽有了嫌隙。后来高渠弥把世子忽杀了，立子亹为王，这件事情就是从这里开始的。
祭足为世子忽出谋划策，希望他能够和陈国结婚，同时与卫国修好，“陈国和卫国之间正处于友好状态，如果我们和他们结盟，就可以保证自己的安全。”世子忽认为这个计划很有道理，同意了。祭足于是向庄公进言，派使者去陈国求亲。陈侯答应了。世子忽来到陈国，亲自迎接妫氏回国。鲁桓公也派使者去齐国求亲。因为齐侯把女儿文姜许配给鲁侯，又引发了许多事情。要想知道后面的事情，请等待下一回的详细解说。