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主要是以NJ130、BJ130为主，按载重量划分的话又可以分为2.5吨130阵营和2吨130阵营。
尽管这些小车也能满足当时基本的经济建设需求，但在质量可靠性等专业指标方面的表现还是有些差强人意，“缺重少轻”的用车现状需要同步优化。
1984年，中国汽车工业进出口公司用技贸结合的方式，以每台车含技术费用100美元的价格向五十铃购进了3万辆N系列轻卡，也就相当于用了300万把这系列的整套图纸引进了国内了。
五十铃N系列是日本80年代较为先进的产品，共有3个系列，主要总成配套有三种驾驶室、四种发动机、四种变速器、三种前桥、四种后桥，可配各种货箱，这对于彼时的国内市场来说绝对是最佳选择。
率先引进生产五十铃轻卡的是江铃；同年，通过与五十铃汽车公司合资成立的庆铃汽车有限公司也开始生产五十铃N系列卡车；次年，首都轻型汽车有限公司也引进了五十铃N系列轻型车技术，这三家是最早开始生产五十铃N系列卡车的厂家。
除此以外，五十铃N系列卡车的生产资料也被分享至国内其他大型汽车制造厂，很多汽车制造厂的第一辆轻型卡车就是以五十铃N系列卡车作为生产模板打造出来。
毫无疑问，脚盆鸡五十铃轻卡即使放在全球市场来看也是一个标杆产品，而它对于国内轻卡的启迪作用更是不言而喻。
自1984年引入国内以来，就引领着国内轻卡的发展，每一代五十铃更新，国内轻卡总会跟进升级，这也是现如今国内各种“铃”字辈车型数不胜数的原因之一吧。
斯太尔以及五十铃帮助中国汽车工业解决了“缺轻少重”的现状，而要面对改革开放的快速发展，特种车以及专用车领域的拓展也是必不可少的，这一次国人把目标瞄向了奔驰。
1973年，奔驰推出全新重卡车型NG系列，并根据年份将这一初期车型命名为“NG73”，我国在70年代末期进口了不少NG73，这也给了CQ256工厂仿制奔驰NG73-2026A车型的机会，重庆铁马重卡就是这么来的。
奔驰NG系列出色的表现获得国内用户的一致好评，这也加速了对奔驰NG系列车型的引进。1988年9月，戴姆勒-奔驰与萝，莉控集团公司举行了项目合作签约仪式，由当时的NMG第一机械制造厂生产制造相关车型及零部件，这也是北奔重卡的前身。
此次引进奔驰，除了早期产品在我国积累的好口碑以外，很大一部分原因是因为NG系列比早前的斯太尔技术要成熟不少。
以底盘为例，NG80采用不等宽、变截面、边梁式的鱼肚型结构车架，在减轻重量、缩小体积的同时，大大提高了车架的抗弯强度、扭转弹性和承受非对称循环交变冲击载荷的能力。这也是为什么这个系列能够在恶劣工况下大幅提升生存能力的关键。
另一方面，由于斯太尔技术先一步进入国内，采埃孚变速箱和WD615系列发动机对于国内来说也算是比较成熟的技术了，这不仅满足了奔驰的国产化需求，同时也避免了增加成本再去引进奔驰的OM402发动机。
虽然不及斯太尔以及五十铃给中国汽车工业带来的深远影响，但是奔驰NG系列的引进对我国的特种车领域还是有着推波助澜的意义，虽然现在北奔在物流用车领域可见度不高，但是拥有军工背景的它，或许从来就没有在意过这些。
这三次时间相近的合作，不仅改善了国内的用车环境，同时也丰富了国人对于车，兼顾了重、轻以及特种车辆的均衡发展，由此也诞生了不少的经典车型产品。