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阵式中，虽有其不同的用途，也有其变换的要求，但基本的阵法是方阵，即所谓“方阵者，变阵之始也”。
《武备志》用了16卷的篇幅论述了队列及其训练。其中论述的“讲武、教例、教旗、习勒、进止常法、教法、教条、日阅读、教驽法”等都详细讲述了队列或阵式的训练方法。如“讲武”，在唐、宋时期，每年仲冬之间，都要在京都外讲习武事，有时皇帝要亲自观看，其内容有：跪、起、行进、停止、整队、变换阵法、返营等；“教例”，即列队的顺序、人员分工及各种教令，把军人“坐而起之，行而止之，前而却之，散而聚之”等动作列入日常教习的内容。
在明朝，戚继光为了更加有效的打击倭寇，加上火器的运用越来越多，便发明了“鸳鸯阵”，成为将倭寇驱赶出去的有效战术。这些也都记载在他著述的《纪效新书》、《练兵纪实》等论著当中。
虽然没有现代军校可以学习，但陆炎他们完全可以学习这些中国古代的军事智慧。
然而，现在做不到。早在几十年前，乾隆皇帝就下令将这些中国古代的军事论著全部禁毁。
陆炎想要进一步学习行军作战的基础知识，能跟谁学呢？总不能跟海兰察、德楞泰、额勒登保这些满人去学吧？你就算想学，他们也不会教你啊.....
好在，陆炎一门心思要将自己的军队打造成当下最为现代化的军队，面前就有菲利普这样的现成老师可以学。
他们便从最初的队列训练一部部的开始练起。
在京城，菲利普带着蔡昌永和陈宏义便练习过基础的队列行进。可那时只有寥寥数人，练起来并没有多大意思。
这次陆炎从后方调来了五十人，让菲利普一起带着操练。
这五十人都是陆炎在台湾山寨中带过来的弟兄，本来受的是蔡昌永的训练。可蔡昌永用的都是自己祖上传下来的明朝武将的训练方式，这些弟兄也被训练成了明朝军队的作战方式。
在明朝，戚继光虽然将自己的练兵法都记录在了书中，可毕竟人都还是有私心的，书中的记载并没有完完全全记录他自己的练兵心得，就好像武侠小说当中光有招式而没有心法，使用起来总是感觉差了那么一口气。
蔡昌永训练出来的部队，在陆炎看来总感觉差了那么一口气。
而陆炎现在强调的队列训练，便是为了进一步加强士兵们的纪律。在职业军人心目中，队列训练是将普通老百姓转变成军人的唯一方法和途径。
这一日，天气稍稍放晴，陆炎便和菲利普带着五十多人，从军营中走出，找了一处相对干燥的地方，开始喊起了“一二一”的口令，让这些人开始了基础队列训练。
在京城，最开始是蔡昌永他们几个进行了训练，现在扩大到了五十人。接下来，便要扩大到五百人，五千人，五万人。
陆炎看着逐渐成型的队列训练，心中相信只要经过现代化的改造，自己打造出的军队就一定能战胜身边这些八旗兵。
偏偏这时，德楞泰和额勒登保跑来找茬了。
他们见陆炎一大早带着几十人呼啦啦的从军营中出去，便好奇这家伙想干什么。
德、额二人带人爬上陆炎所在的小山坡。
两人开始一唱一和。
德楞泰说：“哎，额大人？你们瓜尔佳氏，听说祖上一直随着太祖征战对吧？”
额勒登保马上会意，便也说道：“对啊。我们祖上可是跟随太祖参加过萨尔浒之战的啊！”
德楞泰说：“是嘛？那你祖上当时可一定杀了不少汉狗吧，哈哈哈！”
额勒登保说：“嗨，跟你们蒙古人祖上比，那可就差远了啊！”
陆炎听到这两人不干不净地说着这些话，猛地转过头来，怒目直视。