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史料记载，崖州城在宋朝以前为土城，南宋庆元四年（1198年）始砌砖墙，绍定六年（1233年）扩大城址，开东、西、南三个城门。
古城后经宋、元、明三代扩建，成为南疆规模较大的坚固城池。
宋末元初著名的女纺织家黄道婆，居住在崖城水南村近40年之久，向当地黎族人民传播纺织技术。
崖州城又有“幽人处士家”之称，宋朝的丁谓、赵鼎、卢多逊、胡铨，元朝的王仕熙，明朝的王个、赵谦等人都在这里反过省，受过罪。
历代的文人墨客，圣贤学者，达官名流的流配谪居，广东、浙江、福建等发达地区的商贾留居落籍，对崖州城的兴盛，具有重要的影响。
到了明代时，崖州城已具有“弦诵声黎民物庶，宦游都道小苏杭”的盛况。
此时，有许多外国商船因为海禁的原因无法在内地登岸贸易，便选择在海南岛登陆。
例如，洪武七年“有番舶人贡，谎称遭风坏舟，漂至海南”，而实质上乃是外商借口在海南进行商品贸易。
这些外国商船在海禁时期漂至海南，成为海禁时期海南海上贸易的重要部分。
同时海南作为东南亚国家入贡的中转站，常负起辅护番舶的责任，崖州城也就时常有外国商船停靠。
明代因海禁和海寇活动频繁，虽然没有在海南设立市舶机构，但规定只有外国朝贡船只才能进入国境，并特许海南各地海船以广州作为入国境的贡道，因而海南各处也被特许为外国贡船的寄港地，朝廷还派出了专门官员来管理相关事务，后来大多由本地官员兼办。
此后海南岛上各个港口的兴起和繁荣，也直接反映了它在对外贸易方面的发展和变化。
仅据万历《琼州府志》所载，崖州之望楼港有“蕃国贡船泊于此，其桅如林”的盛况。
这个望楼港便是汉唐集团海程中重要的一站，他们的船队中，竟然还有一直在崖州城里开分号的海商，这个明显可以看出这次商业活动还是有计划有组织的。
海安1号和海安2号在完全顺风的情况下，可以轻松达到十节，但是这在护航中没有用，他们的补济船跟不上不说，明人和葡萄牙人的商船也跟不上，同样情况下他们最多六节，当然，商船从来不是拼速度的。
孙瑜大队长认为这是一个练手的好机会，他在对讲机里和海安2号的船长王成商量着各种战术演练。
两只帆船时而共同突前，时而共同回转，时而交插对行，但是还是主要把逆风中的动作操练一下。
王成船长大声说：“老孙，老孙，我明白操纵帆船的真谛了！”
孙瑜大队长翻了一下子白眼，这个怪家伙又有话说。
他按套路不得不回了一下说：“什么？”
“就是一个k！”
“k？”
“对，快调帆、快摆舵就行了。所以我们还没有充分利用上锅驼机，仅把它当成升帆和吊放的动力，太浪费了！”
孙瑜大队长嘟囔了一句说：“那你意思是一直烧着锅舵机？吴杰厂长没有说过……”
王成船长说：“大家都是摸索着来呢……只要沉不了，咱们就使劲折腾！”
“呸，呸！不吉利的家伙！”
“哈哈！”
崖州城的望楼港是一个天然良港，有唐以来这里就有开港的记载，但是近千年来的开发，这里的规模水平还是不足为奇，但是还是能让远洋的帆船停靠一下，不用泊船转运了，在那天然的港湾里，还是有一些破破烂烂的木栈桥，也停靠了一些大大小的帆船。
当这一支船队出现在港口时，码头上一片忙乱，从岸上大大小小的木屋里钻出了不少的人，他们拿着破刀破枪，还有的推出了两门火炮，看那锈迹斑斑的外表，真怀疑能不能打响。
这一群人中，有十几个穿着明人小吏制服的，腰下挎着制式刀具。剩下的人都是穿着破烂麻布。
孙瑜大队长放下望远镜想，这他妈的是个穷地方呢。
汉唐集团的远洋船队慢慢都靠上了破烂木码头。
按照事先的计划，大家在这里再补济一下，顺便把计划里的事情办了。
汉唐集团安海大队要在这里建一个煤炭水补济站，买块地，建个房之类的。当然同时要结合着商站来，规模不小。
大家上了码头后，那十几个小吏又拥着一个匆匆赶来的官员上前了，他们后面还跟着那一大帮子人。
负责这里商站兼补济站的人，是一个事先聘用的小明商，他对这份一边能干私活，一边又能干公活的工作无比热忱。
他颠颠地先迎了上去。
孙瑜大队长和王成船长还有补济船船长也下了码头，大家在这个乱哄哄的码头上抽着烟，享受着陆地的安稳与平和。
远处是那个官员有些指手划脚的样子，未来的崖州城站长一直在点头哈腰，后来一些其它商船的船长们也上去了，变成一群人在点头哈腰。
孙瑜大队长说：“操，大明都没了，一个小官还这么牛逼。”
王成船长说：“惯性，改不了的，你看他们指着我们说话呢！”
三个人一起看去，看见那个官员正指着他们三个人的方向在跳脚说什么。
“怎么啦？”
他们刚想过去，只见明人站长小跑过来了，说：“孙瑜大队长，王典史说要加收我们三成的停泊费用，而且海安一号和二号也要当成商船来收。”
孙瑜大队长想了想说：“他为什么要加收？”
“王典史说，我等的商船都是超过规定大小了。”
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