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王令，你也在主上殿下及满朝文武面前信誓旦旦，一旦接到王令便赴汤蹈火在所不惜。身为将领怎能口是心非！难道主上殿下是你需要用谎言来蒙骗的敌人么！”元均继续辩解，权栗对其则不予理睬，于是继续下令杖责元均。
入夜后，白衣从军的李舜臣特意前来向权栗进言：“现在的水军不能继续向敌寇发起进攻，敌寇早有防备，且战船多我数倍，此种情况若贸然进攻后果不堪设想。”权栗立刻打断李舜臣，坚持王令已下不能违背，李舜臣继续说道：“请都元帅向主上殿下奏明水军实情，晓以利害，请说服朝廷，不然不仅不能战胜倭寇，水军将士及战船最终也将化为乌有。”
权栗说道：“我们跟倭寇相比具有火力优势，我虽不擅水战，但也知临阵对敌需善用兵法，充分发挥我方优势，此前你也多次以少胜多，倭船在我们的火力之下崩溃，怎么如今你却如此担忧？”
李舜臣答道：“我们的确比倭船火力更强，但一旦近战极易被倭寇鸟铳压制，多次战胜主要以奇袭为主，利用了倭寇的骄傲自大加上新式的水军战法才得以使倭寇自乱，出奇制胜。倭寇本就狡诈，战机难寻，但在那之后倭寇已认真防备，我水军并未再胜。此次倭寇更是有备而来，今时已不同往日，不可贸然开战。”权栗虽知有理，但王令难违，只能坚持出战。李舜臣欲再劝被权栗喝退。
元均返回闲山岛后立誓全力破敌，但水军营中士气低迷。不得已继续随元均出战，七月十四日朝鲜水军再度从闲山岛出发，日军胁坂安治得知立即向九鬼嘉隆汇报，九鬼嘉隆令藤堂高虎引诱朝鲜水军至漆川梁海域，令胁坂安治和加藤嘉明于漆川梁海域附近待命。并命陆军与巨济岛接应。藤堂高虎与元均船队相遇后故技重施，再度调转方向撤离。朝鲜众将皆劝此为诱敌不可追击，元均说道：“我知此为倭寇诱敌之计，但王命难违，我军再退同样难逃一死，不如与敌全力一战！我们的火力远在倭寇之上，鼓起勇气！随我杀退倭寇，将他们全部水葬！”此时的元均已有视死如归之心，明知中计但因担忧被朝廷严惩只能领全军继续追击。
朝鲜水军于七月十五日晚到达巨济岛海峡的漆川梁附近，七月十六日拂晓追击藤堂高虎进入漆川梁，漆川梁极为狭窄，元均不敢轻进，只派少数船只进入试探，藤堂高虎船队停止行驶，以五艘铁甲船正面迎向朝鲜水军，号令全队持续向朝鲜战船射击。元均于外观察良久，并未探查到异样，为尽快歼灭藤堂高虎，元均终领水军全部向藤堂高虎逼近。
待朝鲜水军全部进入漆川梁后，岛上密探趁机发出烟火信号，胁坂安治及加藤嘉明领所部水军渐渐封堵海口，向内快速逼近。此时藤堂高虎船队面对朝鲜水军的火炮已苦不堪言，而即便腹背受敌，朝鲜水军虽在狭窄海域内不能有效展开，但其火力也足以应对一时，元均当即下令阻击来犯之敌，出动三艘龟船冲入敌阵。
刹那间海峡两岸大批日军突起，日将岛津义弘、小西行长领兵五千占据有利地形及沿岸险要向朝鲜战船之上连续射击，投掷焙烙。藤堂高虎船队也再度奋起反击，日军至此已经完成了对朝鲜水军的包围。
日军此次多为快船，前有藤堂高虎火力掩护，两侧沿岸有日军火绳枪队列密集射击，朝鲜炮手多有负伤，船甲破裂，风帆被毁，甲板起火，即便如此朝鲜近两百艘战船的火力仍给日军造成了一定的伤亡，只是倭船中的安宅、关船大都已身覆铁甲，部分安宅船也装设了几门火炮，因此朝鲜龟船也很难轻易对日本铁甲船造成重创，且朝鲜船队集中于狭窄海域，行动不便，又被日军快船队迅速接近实施接弦，不少士卒跳海逃生，被日军斩杀。
元均见势不好下令突围，最终元均被日军火绳枪命中阵亡，朝鲜阵亡士兵数千人，一百六十余艘战船被日军击沉，仅剩庆尚道右水使与宋希立率领十二艘战船得以突出重围，逃出生天。战后巨济岛方圆十五里内再无朝鲜船只，朝鲜水军遭受重创，士气崩溃，再难进行任何海战。日军得以按照预定计划水陆并进向全罗道进军。
漆川梁败后接到战报的朝鲜王李昖气喘不安，连连叫苦。李德馨说道：“殿下，水军全军覆没虽然十分惨痛，却不可气馁。倭寇肃清水军，很快便将从釜山及其余港口侵入全罗道，然后北上攻向王京，需立即应对才是。”
李恒福进劝：“所幸明军已尽入朝鲜，于各险要之处把守。在全罗道南原有明军辽东精锐三千，忠州也有四千明军驻防，我们也需调派大军与明军一起共同防御。”李昖急忙说道：“当然应该要这样，赶快去办，调发我们的军队，还有李舜臣，寡人差点就忘了他，还是让李舜臣官复原职吧。领相认为如何？这样才如挽回局势吧？”领议政柳成龙称应当如此。
但李德馨担忧即便李舜臣官复原职，所能率领的战船也所剩无几。李昖听后也暗自神伤。左议政金应南匆匆来报明朝经略杨镐以抵达王京。李昖欣喜立刻接见，杨镐被召入朝鲜王宫，行礼说道：“大明备倭经略兼佥都御史杨镐参见朝鲜王殿下，殿下，在下军务繁忙，姗姗来迟，请勿见怪。”李昖一番抚慰，感叹明朝厚恩。杨镐问道：“来到王京时听闻朝鲜水军全军覆没，请问究竟是是何缘故？”
李昖一时间不知如何作答，深感羞愧：“说来惭愧，不过既然大人已领明朝大军已到，即使没有朝鲜水军也能克敌制胜不是么。”杨镐说道：“大明目前只有首批援军，仅凭此不足以驱逐倭寇，更需要朝鲜全国的鼎力支持。首先请设置指挥军务的经略衙门，方便我们统筹全局。”
对此领议政柳成龙提出疑问：“有必要专门设置府衙么？经略您就停留在明军指挥区与朝鲜商量着军务不就行了？”杨镐反问道：“您是否在担心着大明会通过经略衙门干涉朝鲜国政？敬请宽心，我们既无心也无力，只是通过经略衙门使军务能有条不紊，运筹帷幄以决胜千里。”
李昖对杨镐的要求一律答应，但李昖也心疑问询明军此次是否会再有讲和协商之举，杨镐厉声答道：“殿下请您勿再有此忧虑，大明天子已下严旨，如有讲和立斩不赦！此前沈惟敬一介布衣狐假虎威，竟擅作主张图谋议和，使大明丢尽脸面！是朝鲜蒙受灾难！此事绝不会再次发生！大明此次来到朝鲜，定教倭寇片甲不留！”李昖欣喜若狂，向杨镐承诺朝鲜将完全听从大明号令。
柳成龙等三人离宫后，柳成龙问向李德馨及李恒福如何看待杨镐，李德馨答应完全与沈惟敬不同，绝非出卖朝鲜之人。但与宋应昌相比则不得而知。李恒福不知柳成龙为何担心？柳成龙说道：“虽然我也认为他不是戏弄我们朝鲜之人，但总觉的杨镐口出狂言，轻视倭寇，还有就是担心即将垮掉的水军而已。”
接朝鲜王的王令，李舜臣官复三道水军统制使。朝鲜水军自漆川梁惨败后，颓废丧志，每日只在虚度光阴。忽见李舜臣出现群情振奋，李舜臣喊道：“我们还在就不能说水军灭亡，船可以造，只要有一人仍有斗志，水军仍在，我们也将日渐壮大，向倭寇复仇，保卫家国！裴兴立、宋希立整理各水营情况汇报，李主簿和崔军官汇总火药枪支情况，除伤兵以外立刻组织训练！造船需要一定的时间，时不我待，需要日夜赶工。”全军领命，朝鲜水军因李舜臣的出现而再次斗志昂扬。