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公元666年1月命李绩为辽东道行军大总管，司列少常伯郝处俊为副大总管，契苾何力、庞同善亦为副大总管并兼安抚大使，水陆诸军总管和运粮使窦义积、独孤卿云、郭待封等亦受李绩节度，诸路合击高丽。征调hb诸州县的全部租赋以供辽东军用.
公元667年9月14日乾封二年李绩兵取高丽军事重镇新城(今ln抚顺北高尔山城).留契苾何力镇守，并趁势将附近的16座城池全部攻下.
公元667年9月泉男建派兵夜袭二人的军营，新城告急.薛仁贵当即率部援救，纵兵大击，将其击败，斩首数百级.
公元667年10月薛仁贵于高句丽主力部队(有书记载高句丽军出战士兵多达0万)会战于金山(今ln本溪东北之老秃山)，薛仁贵率部灭其两翼，拦腰截段.大胜之.斩首5万余.
公元667年10月唐军乘胜攻占南苏(在今ln抚顺东苏子河与浑河交流处)、木底(今ln新宾西木奇镇)、苍岩(今jl集安西境)城，与泉男生部会合，赢得了金山之战的胜利。
(金山之战是唐朝初年规模庞大的遭遇战，是消灭高句丽的最关键战役.)
公元667年11月下薛仁贵率领000千人进攻扶余城(今ln四平).率前锋部队前进，路上大败前来阻击的高丽军进10万余，斩俘两万余人.
公元668年月0日以薛仁贵为主的部队攻占扶余城.扶余川中40余城全部投降.薛仁贵随即沿海略地，一时“威震辽海”最后与李绩大军会师于平壤.
公元668年九月十二日在唐军长达6个半月的围困下，平壤城被唐军攻破.泉男建自杀未遂，被唐军俘获.高句丽灭亡.
公元668年十二月七日薛仁贵任安东督护，本卫大将军，封平阳郡公.帅万人震守东北.
公元669年薛仁贵编撰<周易新本古意>
670年咸亨元年四月噶尔·钦陵率军号称40万北上，先取于阗(今j和田)、疏勒(今j喀什)，再联合于阗挥戈东进，攻陷龟兹(今j库车)的拨换城(今j阿克苏)，而后攻占焉耆(今j焉耆)以西数镇，使唐朝在西域的地位发生动摇.
670年四月初九唐高宗任命薛仁贵为逻娑道行军大总管，右(一左)卫员外大将军阿史那道真、左卫将军郭待封为副总管，领兵5万(一10余万)反击吐蕃军，以夺回安西四镇，并“护吐谷浑还国”
670年咸亨元年5月薛仁贵即率主力，轻装奔袭。两军于河口(今qh玛多)遭遇。由于薛仁贵行动迅速，使吐蕃军猝不及防，薛仁贵指挥唐军大败吐蕃军，使其伤亡甚众，损失牛羊万余头。随后薛仁贵乘胜进占乌海(今qh喀拉湖)城，以待后援。
670年咸亨元年6月到8月吐蕃军抓住战机，以0余万之众攻打郭待封，郭待封不能抵敌，弃军而逃，唐军的辎重、粮草尽失，薛仁贵见势不妙，被迫退保大非川.
670年咸亨元年8月吐蕃军在噶尔·钦陵的指挥下，以40余万大军逼唐军决战。薛仁贵无险可据，更无粮草供应军需，结果大败，几乎全军覆没，薛仁贵等只得与噶尔·钦陵约和而还。
670年咸亨元年8月大司宪乐彦玮到军中查核实情，然后将薛仁贵三带上枷锁押回长安。唐高宗念及以往的战功，将三人免去死罪，贬为庶人。
元年间(674—676年)唐高宗重新起用薛仁贵为鸡林道总管，经略辽东.
元年间(674—676年)薛仁贵因一件事受到牵连(有书是杀人，但没考证)，被贬到象州。不久，朝廷大赦，薛仁贵才得以回归.
开耀元年(681年)高宗思念薛仁贵从前所立的战功，召见了薛仁贵.
开耀元年(681年)于是薛仁贵拜瓜州(治晋昌，今gs安西东南锁阳城)长史，不久，******不断侵扰唐北境，薛仁贵又拜右领军卫将军、检校代州(治雁门，今sd县都督
68年突厥酋长阿史那骨笃禄招集突厥流散余众，扩展势力，自称可汗，于永淳元年据黑沙城(今nmghhht东北)反唐
68年单于都护府(治今nmg和林格尔西北)检校降户部落官阿史德元珍(因犯罪被囚)，闻阿史那骨笃禄反唐，便诈称检校突厥部落以自效，趁机投奔于阿史那骨笃禄。阿史那骨笃禄因阿史德元珍熟知唐朝边疆虚实，即令其为阿波大达干，统帅突厥兵马，进犯并州(治晋阳，今s太原西南)与单于府北境，杀岚州刺史王德茂。
68年冬69岁高龄的薛仁贵冒雪率军进击，以安定北边.
68年冬薛仁贵率军进至云州(治云中，今s大同)，与阿史德元珍相遇.仁贵脱帽以示敌军，敌军被震，10余万众皆下马列拜.薛仁贵抓住战机，乘势挥军追击，大破突厥军，斩首万余级(一万级)，俘虏生口万余(一万)人，缴获驼、马、牛、羊万余头
永淳二年二月二十一日(即公元68年月4日)，薛仁贵因病于雁门关去世，享年七十岁.唐高宗追赠他为左骁卫大将军，幽州(洽j县今bj城西南)都督.